Насколько я знаю, все дело в строении ног лошади. Хотя обычно всегда при активной работе крупных мышц идет большая энергозатрата ( в чем и секрет похудения в спортзалах), но лошадь, скачущая галопом, тратит не много энергии. Но мышцы лошади действуют подобно амортизаторам — при ударе о землю копыт мышцы и сухожилия поглощают энергию, а потом отдают, работая по принципу пружины и толкая лошадь вперед. Эта же амортизация не дает травмироваться сухожилиям, которые вибрируют при быстром беге. Так что можно говорить об уникальном строении сухожильно-мышечного комплекса, поэтому лошади могут бежать быстро и долго.