На самом деле, предполагать что-либо наугад, без диагностики, довольно сложно. Логичнее всего все-таки обратиться к специалисту, если по каким-то причинам нет желания обращаться в авторизованное техобслуживание — достаточно умельцев, которые «на коленке» починят авто за плату ниже, чем официальные организации.
Что касается описанной ситуации, проблема может быть в чем угодно, от проблем в ходовой части до коробки передач, например. Вероятнее всего, дело именно в ходовой, но точнее может сказать только специалист, и то не в интернете, а в реале, покопавшись с машиной.