Чтобы не бояться выходить к доске, вы должны осознать — чем больше вы будете бояться, тем будет для вас хуже. Вы не сможете нормально мыслить, решая задачу или отвечая на вопрос. Все что от вас требуется — выслушать и понять задание. Если вы хороший ученик — вы справитесь. Даже если ученик ничего не знает, выходя к доске, он тоже сможет выкрутиться, максимальные последствия — повеселит весь класс.