Вопрос неоднозначен. Если Вы имеете ввиду внутри помещения, то это из-за разности температур в помещении и на улице, как правило такое бывает зимой, особенно если влажность повышенная. Это конденсат называется. Тут либо немного проветривать нужно, либо вытяжкой пользоваться по время готовки (если это кухня).
Другой вариант, что окно с одним стеклом. В таком случае нужно заменить стекло на стеклопакет, наиболее подходящий вариант для жилых помещений — это двухкамерный стеклопакет. В стеклопакетеах в дистанционных рамках заложена такая штука, как молекулярная сетка. Это нечто подобное пакетикам с шариками, которые кладутся в коробки с обувью, техникой.