У каждого человека свои допустимые границы. Для одних поцелуй в щечку — это просто дружеский жест, для других — это совершенно недопустимый поступок. Похоже, что сами вы не считаете это серьезным проступком, но очень важно, как к этому отнесется ваш парень.
Вообще-то в молодежной среде допустимо целовать человеку в щеку, это не считается настоящим поцелуем, это просто приветствие. Но если у вас есть парень, то вы должны понимать, как он воспринимает такие вещи. Посчитает ли он это безобидным жестом или напротив, сочтет это изменой.
Еще важно, какие между вами отношения. Если вы давно встречаетесь, серьезно думаете об общем будущем, то таких игр вам вообще лучше избегать. А если вы просто приятно проводите время вдвоем, если вы оба не ревнивы, то можете и повеселиться в дружеской компании.
Как итог скажу, что никакой измены вы не совершили, но ваш поступок вполне может не понравиться вашему другу.